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新華社天津10月17日電（記者梁姊,、王井懷）無人駕駛集裝箱卡車自動行駛,、岸橋自動裝箱、機(jī)器人對箱體加鎖……17日,，隨著最后一個集裝箱裝上貨船,，天津港集裝箱碼頭開啟全流程無人化操作新篇章,。

當(dāng)天上午，記者在天津港碼頭上看到,，在智能系統(tǒng)指揮下,，多輛無人駕駛的集裝箱卡車依次行駛到目標(biāo)堆場。完成集裝箱自動裝車后,，6個機(jī)器人對箱體加鎖固定,。隨后，無人駕駛集裝箱卡車行駛到停泊貨船附近的岸橋下精準(zhǔn)停車,。岸橋自動將集裝箱裝到船上,。整個過程，無一人在現(xiàn)場操作,。

從世界范圍看,，無人自動化集裝箱碼頭建設(shè)有新建碼頭和傳統(tǒng)碼頭改造兩條路徑。傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成本低,、建設(shè)周期短,，但可借鑒的成熟經(jīng)驗有限。

為此,，天津港以創(chuàng)新為突破口,。在硬件上，天津港采用集裝箱地面智能解鎖站技術(shù),，該技術(shù)采用3D視覺識別與定位裝置,，識別集裝箱鎖具速度縮減至3秒，提升效率10%以上,；在軟件上,，天津港采用集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)，實現(xiàn)一套系統(tǒng)對整條無人自動化作業(yè)系統(tǒng)的控制管理,，為世界集裝箱裝卸工藝變革提供全新方案,。

“此次作業(yè)天津港實現(xiàn)了多項全球首創(chuàng)的技術(shù)創(chuàng)新，標(biāo)志著智慧港口建設(shè)的升級,?！碧旖蚋奂瘓F(tuán)黨委書記、董事長褚斌說,。

此前,，天津港先后完成碼頭堆場自動化改造升級，實現(xiàn)25輛無人駕駛電動集裝箱卡車實船作業(yè),。在此基礎(chǔ)上,，天津港實現(xiàn)了碼頭作業(yè)全流程無人化。

來源：新華網(wǎng)

千島湖新聞網(wǎng)  編輯：馬峰明