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幫助漸凍人 師生研發(fā)眼球控制輪椅

由西安電子科技大學(xué)師生開發(fā) 為國(guó)際首款 功能強(qiáng)大技術(shù)尚需完善

在霍金出現(xiàn)的地方,，除了他精妙絕倫的思想，還有他那臺(tái)在他全身只有三根手指能動(dòng)的情況下幫助他探索宇宙的輪椅,。然而,，高昂的造價(jià)卻并非每一個(gè)漸凍人都能承受得起,，自然也無(wú)法如霍金般享受更自由的生活。

近日,，來自西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院的老師和同學(xué)們開發(fā)了一款幫助漸凍人生活的輪椅——通過眼球控制輪椅,，曾經(jīng)爬上華山的漸凍人張為，成為這款輪椅的第一位使用者,。

漸凍人張為收到特殊禮物

從12歲被確診為肌萎縮側(cè)索硬化癥,，也就是俗稱的“漸凍人癥”后，張為多次用行動(dòng)打破醫(yī)學(xué)上的“不可能”,。2018年6月,，張為登上泰山，隨后又在7月登頂華山,，攀登五岳成為張為的目標(biāo),，他希望用實(shí)際行動(dòng)磨煉意志戰(zhàn)勝病魔。

然而,，從去年6月份開始,，張為身體惡化速度加快，不僅心,、肺功能出現(xiàn)問題，他的脊柱也完全僵硬,，休克癥狀頻繁來襲,，經(jīng)常會(huì)從輪椅上摔下,。對(duì)張為來說，有時(shí)候出門看看都成為奢望,，爬山更是遙不可及,。

2019年3月，西安電子科技大學(xué)的同學(xué)們?yōu)樗蛠硪慌_(tái)能夠依靠眼球控制的輪椅,，這臺(tái)科技感滿滿的輪椅,，能夠幫助像張為一樣的漸凍人在全身僵硬的情況下，靠眼球控制行動(dòng),。

張為告訴北京青年報(bào)記者,，雖然身體狀況并不理想，但他還是喜歡出去轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，有時(shí)候還會(huì)在大雁塔附近擺攤賣礦泉水,。“擺攤并不為掙錢,，更重要的是我想出去看看,，不想像冰一樣被凍起來?！?/p>

師生設(shè)計(jì)首款眼球控制輪椅

據(jù)了解,，這臺(tái)輪椅由西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院智能感知與圖像理解教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā),，由該實(shí)驗(yàn)室焦李成教授和孫其功博士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作,，系國(guó)際首款。

團(tuán)隊(duì)博士生孫龍告訴北青報(bào)記者,，2017年暑假,，一位校友曾提議可以為漸凍人做一個(gè)輪椅，而當(dāng)時(shí)他們實(shí)驗(yàn)室也具備了一定的技術(shù)儲(chǔ)備,，師生們便開始了這項(xiàng)工作,。

這臺(tái)輪椅最難的地方就在于眼球的定位。孫龍告訴北青報(bào)記者,，每個(gè)人的眼球都不一樣,，任何一個(gè)微妙的變化，都可能會(huì)帶來場(chǎng)景的巨大變化,，因此他們要做的就是獲取眼球位置并利用其控制整個(gè)系統(tǒng),。

這臺(tái)輪椅經(jīng)過了多次技術(shù)迭代，在不斷的優(yōu)化改進(jìn)中,，從一個(gè)實(shí)驗(yàn)室作品成為真正能夠給漸凍人使用的產(chǎn)品,。

2018年他們得知張為的勵(lì)志故事后，便想把這臺(tái)輪椅送給他,。為了更好地幫助張為,，孫龍和他的團(tuán)隊(duì)也為張為單獨(dú)定制了一些功能,，比如添加了可以播放電影、音樂的娛樂功能,，輪椅也能夠折疊,，方便攜帶。今年3月,，定制輪椅交到了張為手上,，團(tuán)隊(duì)同學(xué)也一直幫助他進(jìn)行后續(xù)維護(hù)和優(yōu)化。

除了輪椅外,，孫龍他們也將此技術(shù)運(yùn)用于實(shí)際的智能家居中,，包括門鎖、燈光,、窗簾,、電視、空調(diào)等智能家居設(shè)備,，漸凍人都能夠通過眼球進(jìn)行控制,，幫助他們平等地感受到智能帶來的便捷生活。

想打造半無(wú)人駕駛輪椅

使用一段時(shí)間后,，張為發(fā)現(xiàn),，這個(gè)輪椅在實(shí)際使用中仍有不少問題。拿到輪椅的第二天,，張為想坐著輪椅,，去3公里外的超市看朋友，他特意選擇了一條車比較少的路,。但是剛走出沒多遠(yuǎn),，因?yàn)檠矍蚩刂瞥霈F(xiàn)偏差，張為差點(diǎn)撞到一輛行駛中的車輛,。

“我的手還可以動(dòng),，遇到問題可以直接關(guān)掉電源，但是對(duì)只有眼球能活動(dòng)的漸凍人來說就會(huì)很危險(xiǎn),?！睆垶楦嬖V北青報(bào)記者。作為第一個(gè)試用者,，張為也把這些問題反饋給了西安電子科技大學(xué)的同學(xué)們,。

孫龍告訴北青報(bào)記者，張為在使用中提到的問題,，團(tuán)隊(duì)也在積極地改善優(yōu)化,，減少誤差。在“解放雙手”之后,，他們還希望用技術(shù)的手段解放漸凍人的雙眼,，目前,，團(tuán)隊(duì)已開發(fā)出“紅外避障”的功能，也就是說,，漸凍人甚至不需用眼,，就能控制輪椅移動(dòng)?！拔覀兿Ｍ軌?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)駕駛的體驗(yàn),。”孫龍說

科技也讓張為看到了希望,。張為的很多漸凍人朋友最后全身上下只有眼球能動(dòng),，疾病將他們限制在病榻上，看看世界也成為奢望,。張為告訴北青報(bào)記者,，如果更多的漸凍人擁有這臺(tái)依靠眼球就能控制的輪椅，將讓他們更高質(zhì)量地享受生活,。

文/本報(bào)記者 李濤 張?jiān)码y(tǒng)籌/池海波

　　來源：北京青年報(bào)

千島湖新聞網(wǎng)　責(zé)任編輯：徐滿萍